智能机器人操作系统AGIROS开源社区旨在通过凝聚智能机器人操作系统产学研用各方力量,共同推动智能机器人操作系统技术及生态的发展,全面推进智能机器人领域的开源开放协同创新,为智能机器人产业夯实基础。从社区开源筹备至今,目前已有29家机器人行业知名的高校、研究院所、厂商加入社区,成为共建单位,初步构建起产、学、研、用的机器人操作系统生态体系雏形。 AGIROS 智能机器人操作系统开源社区通过自研新型软件框架,实现对当前主流端/云生态的兼容,实现智能机器人操作系统所需要的所有基本功能,同时完成智能机器人操作系统的集成与演进,包含成熟的常用生态软件。社区于2024年8月在Gitee平台上发布了第一个开源版本,可适配openEuler、RISC-V、鲲鹏等国产化CPU与软件平台,并完成了国内多家机器人公司产品的应用验证与适配。 |